非洲开发银行集团亚洲外部代表处（ASRO）于2012年10月15日成立于日本东京，是 AfDB 在非洲以外成立的第一个代表处。希望在亚洲和太平洋地区加强 AfDB 在非洲发展问题上的沟通作用，并促进非洲内部和与非洲的业务和投资机会。

AfDB 与四个亚洲的非本地区成员国（中国、印度、日本和韩国）长期保持着密切的合作关系。ASRO负责加强AfDB与这四个国家的合作关系。

另外，ASRO在与非洲共享亚洲在发展中获得的经验、优化非洲的亚洲投资环境，以及在未来努力将AfDB集团成员扩展至其他亚洲国家方面，都扮演着核心的角色。